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食品加工自动化的飞跃:猪腿去骨机器人 机器人已在我们生产、生活的各个领域大显身手,但在食品加工方面,机器人的使用还没有流行。究其原因也不难理解,给一个猪后腿出骨,那是需要熟练工人的技巧的,这种工作高度依赖人脑和人手,实现其机械化相当困难。另一个问题是食品加工厂的清洁和卫生需求,使机器人难以进入如此的环境。
正因为如此,日本前井制作所电器公司所开发的腿肉去骨机器人HAMDAS-R被视为食品加工自动化方面的一次飞跃。在日本国立新科技博物馆最近举办的第四届机器人奖赏中,它获得了小企业类的最高奖。
猪(牛)腿去骨需要熟练工人的技术,是因为整腿的形状和骨头大小各有差异,肉的质地又是软的,需要工人随机应变。前井电器成功地将这些人工技能纳入了HAMDAS-R的结构、行动准则,并实现了相应的处理,使机器人掌握了快速、有效率、标准的自动去腿骨的工作。
现在的食品加工厂需要20位熟练工人,才能做到每小时去骨500只腿的产能。而使用HAMDAS-R,只需要10个人。机器人整齐划一的处理能力也使生产计划更容易制订。
机器人实现了对形状不规则、软质食物的自动化处理,让前井电器倍受鼓舞,它希望从现在开始在全世界,主要是在欧洲和日本销售HAMDAS-R。
由于大多数食品都属于形状不规则、质地软这样的类型,包括鱼和蔬菜。前井制作所也希望积累自动化处理这类食品的实际经验,以便能构建自动处理这类食品的通用系统。
来源:中国食品机械设备网
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